isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena ist ein Robotik-Simulations-Framework, das NVIDIA Isaac Lab um ein modulares, skalierbares System zur Erstellung vielfältiger Simulationsumgebungen und zur Evaluierung von Robotik-Lernrichtlinien erweitert. Das Framework ermöglicht Entwicklern das schnelle Prototyping und Testen von Roboteraufgaben mit verschiedenen Robotermodellen, Objekten und Umgebungen.
Sterne
556
Forks
101
Sprache
Python
Lizenz
NOASSERTION
Letzter Push
vor 4 Stunden
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