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koide3

Erfasste Open-Source-Repos von koide3, sortiert nach Sternen.

9 Repos

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D-LIDAR-basiertes Graph-SLAM
★ 2.333+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: Vielseitiges und erweiterbares, auf Punktwolken basierendes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework
★ 1.776+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Eine Sammlung von GICP-basierten Algorithmen zur schnellen Punktwolkenregistrierung
★ 1.688+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Eine Toolbox für zielpunktfreie LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Effiziente und parallele Algorithmen für die Punktwolkenregistrierung [C++, Python]
★ 1.027+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D-LIDAR
★ 1.021+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Interaktive Kartenkorrektur für 3D-Graph-SLAM
★ 967+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Multithreaded und SSE-freundlicher NDT-Algorithmus
★ 855+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
iridescence ↗@koide3C++
Visualisierungsbibliothek für das Rapid Prototyping von 3D-Algorithmen [C++, Python].
★ 538+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage