koide3/fast_gicp

@koide3

Eine Sammlung von GICP-basierten Algorithmen zur schnellen Punktwolkenregistrierung

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Sterne

1.688

Forks

372

Sprache

C++

Lizenz

BSD-3-Clause

Letzter Push

vor 1 Jahr

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

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