Thema · pcl

pcl

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag pcl, sortiert nach Sternen.

Repos

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3.061

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Themen, die häufig gemeinsam mit pcl am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit pcl getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
pcl ↗@PointCloudLibraryC++
Point Cloud Library (PCL)
★ 11.103+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
MVision ↗@EwenwanC++
Roboter-Vision, mobile Roboter, VS-SLAM, ORB-SLAM2, Deep-Learning-Objekterkennung, yolov3, Verhaltenserkennung, opencv, PCL, maschinelles Lernen, autonomes Fahren
★ 8.701+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
grid_map ↗@ANYboticsC++
Universelle Grid-Map-Bibliothek für mobiles robotisches Mapping
★ 3.227+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
pcl-learning ↗@HuangCongQingC++
🔥 Lernnotizen zur Punktwolkenbibliothek PCL (Point Cloud Library)
★ 1.939+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
fast_gicp ↗@koide3C++
Eine Sammlung von GICP-basierten Algorithmen zur schnellen Punktwolkenregistrierung
★ 1.688+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
small_gicp ↗@koide3C++
Effiziente und parallele Algorithmen für die Punktwolkenregistrierung [C++, Python]
★ 1.024+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
Punktwolken-Registrierungspipeline für Roboterlokalisierung und 3D-Wahrnehmung
★ 899+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Multithreaded und SSE-freundlicher NDT-Algorithmus
★ 855+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
3D-Point-Clouds ↗@HuangCongQingJupyter Notebook
3D-Punktwolken-Objekterkennung und semantische Segmentierung (Deep Learning) – SOTA-Methoden, Code, Paper, Datensätze und mehr
★ 629+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
3D-LIDAR-Lokalisierung mittels Punktwolkenkarte in ROS 2 (kein SLAM)
★ 551+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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