rpng

Eine Open-Source-Plattform für die visuell-inertiale Navigationsforschung.

Ein effizientes und robustes, multisensorunterstütztes Trägheitsnavigationssystem mit Online-Kalibrierung, das in der Lage ist, IMU, Kamera, LiDAR, GPS/GNSS und Raddensoren zu fusionieren. Anwendungsfälle: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, Multisensor-Fusion für Lokalisierung und Mapping (SLAM). Dieses Repository bietet zudem Multisensor-Simulationen und -Daten.