rpng/MINS
@rpngEin effizientes und robustes, multisensorunterstütztes Trägheitsnavigationssystem mit Online-Kalibrierung, das in der Lage ist, IMU, Kamera, LiDAR, GPS/GNSS und Raddensoren zu fusionieren. Anwendungsfälle: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, Multisensor-Fusion für Lokalisierung und Mapping (SLAM). Dieses Repository bietet zudem Multisensor-Simulationen und -Daten.
Sterne
771
Forks
126
Sprache
C++
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 1 Tag
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