Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-FMasterarbeit: fast_lio_sam + dynamische Entfernung (T-GRS 2024) + Multi-Session-Mapping (ICRA 2022 Kim) + objektbasierte Aktualisierung + Online-Relokalisierung (ICRA 2025) + reale Anwendung (MD-LVIO)
Sterne
761
Forks
91
Sprache
C++
Lizenz
GPL-2.0
Letzter Push
vor 1 Jahr
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