rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
@rlabbeKalman-Filter-Buch mit Jupyter Notebook. Der Schwerpunkt liegt auf Intuition und Praxiserfahrung statt auf formalen Beweisen. Enthält Kalman-Filter, erweiterte Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, Partikelfilter und mehr. Alle Übungen enthalten Lösungen.
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Jupyter Notebook
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