rlabbe

Kalman-Filter-Buch mit Jupyter Notebook. Der Schwerpunkt liegt auf Intuition und Praxiserfahrung statt auf formalen Beweisen. Enthält Kalman-Filter, erweiterte Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, Partikelfilter und mehr. Alle Übungen enthalten Lösungen.

Python-Bibliothek für Kalman-Filterung und optimale Schätzung. Implementiert Kalman-Filter, Partikelfilter, Extended Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, g-h (Alpha-Beta), kleinste Quadrate, H-Infinity, Glätter und mehr. Enthält das Begleitbuch „Kalman and Bayesian Filters in Python“.