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rlabbe/filterpy

@rlabbe

Python-Bibliothek für Kalman-Filterung und optimale Schätzung. Implementiert Kalman-Filter, Partikelfilter, Extended Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, g-h (Alpha-Beta), kleinste Quadrate, H-Infinity, Glätter und mehr. Enthält das Begleitbuch „Kalman and Bayesian Filters in Python“.

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Sterne
3.863
Forks
678
Sprache
Python
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 3 Jahren
Python

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