lerobot
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag lerobot, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit lerobot am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit lerobot getaggt wurden.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
BOM, STL-Dateien und Anleitungen für den 3D-gedruckten Roboterarm PAROL6
★ 3.200+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
🎁 Eine Sammlung von Hilfsprogrammen für LeRobot.
★ 1.146+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Der gesamte Quellcode für „Robot Learning: A Tutorial“. Beteiligen Sie sich, um in der nächsten Iteration vorgestellt zu werden!
★ 574+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
