manipulation
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag manipulation, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit manipulation am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit manipulation getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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- #2
Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.
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[Embodied-AI-Survey-2025] Paper-Liste und Ressourcen-Repository für Embodied AI
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Ein plattformübergreifendes und ultraschnelles Toolkit zur Bearbeitung von FASTA/Q-Dateien
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Eine kuratierte Liste von 3D-Vision-Papern mit Bezug zur Robotik im Zeitalter großer Modelle wie LLMs/VLMs, inspiriert von awesome-computer-vision, einschließlich Papers, Codes und zugehörigen Websites
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[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von „Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model“
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- #11
[IROS 2021] BundleTrack: 6D-Posenerkennung für neuartige Objekte ohne Instanz- oder Kategorienebene-3D-Modelle
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InternVLA-A1: Vereinheitlichung von Verständnis, Generierung und Aktion für Roboter-Manipulation
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