physical-ai
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag physical-ai, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit physical-ai am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit physical-ai getaggt wurden.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Ein Open-Source-Framework für vierbeinige Roboter-Haustiere zur Entwicklung von vierbeinigen Robotern im Boston-Dynamics-Stil, ideal für STEM-, Programmier- und Robotik-Ausbildung, IoT-Robotikanwendungen, KI-erweiterte Robotikanwendungsdienste, Forschung und die Entwicklung von DIY-Robotik-Kits.
★ 5.246+26Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Agent-Skills für NVIDIA-Produkte — zur Installation in Claude Code, Codex und andere Coding-Agenten, um Physical AI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG-Workflows end-to-end auszuführen.
★ 3.180+68Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano ist ein offenes 10B-Reasoning-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge, das Fahrbahnen mit Chain-of-Causation-Reasoning verknüpft.
★ 2.013+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Copper ist ein Betriebssystem für Roboter – erstellen, ausführen und wiederholen Sie Ihren gesamten Roboter deterministisch.
★ 1.478+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5★ 1.433+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #6
Eine programmierbare und äußerst manövrierfähige Roboterkatze für die STEM-Bildung und KI-erweiterte Dienste.
★ 1.372+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
AlpaSim ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonome Fahrzeuge, die für die Entwicklung und das Testen von End-to-End-AV-Richtlinien entwickelt wurde
★ 1.209+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8★ 1.005+46Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #9
RAI ist ein herstellerunabhängiges Agenten-Framework für physische KI-Robotik, das ROS 2-Tools für komplexe Aktionen, Szenarien, freie Schnittstellenausführung, Protokollzusammenfassungen und Sprachinteraktion nutzt.
★ 578+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage