C++

SuMa++: SLAM semántico eficiente basado en LiDAR (Chen et al IROS 2019)

Código de demostración del libro de tutoriales de OpenGL 4 de Anton

Librería y ejemplo de path tracing en tiempo real

Diversas herramientas, ejemplos y documentación para comunicarse con microinversores Hoymiles

Planificador de rutas rápido y ejecutable para navegación en entornos conocidos y desconocidos.

Un entorno de aprendizaje por refuerzo multiagente para escenarios de tráfico urbano a gran escala

Placa de interruptores para domótica basada en lvgl para ESP32

Nodo de red de acceso por radio GSM+GPRS

Implementación en C++ de algoritmos comunes para planificación y control en conducción autónoma.

Keylogger es un registrador de teclas 100% invisible, no solo para los usuarios, sino también indetectable por software antivirus. Monitorea todas las pulsaciones de teclas y clics del ratón. Tiene un proceso separado que captura continuamente capturas de pantalla del sistema y las envía a un servidor FTP en un tiempo determinado.

Almacén de clave-valor embebido, escalable y de alto rendimiento, compatible con RocksDB

Código fuente de la serie de programación computerenhance.com

Eclipse OMR™: componentes multiplataforma para construir entornos de ejecución de lenguajes fiables y de alto rendimiento

Solucionador Branch-and-Cut de COIN-OR

Optimizador de relleno basado en FEM para impresión 3D

Framework web en C++ para API REST.

Un proyecto tutorial que muestra cómo implementar shaders de píxeles y de cómputo HLSL en UE4.

Ejemplos de funciones para el Windows App SDK

Implementación funcional de un transceptor LoRa en GNU Radio (SDR) con todos los componentes de recepción necesarios para operar correctamente incluso con relaciones señal-ruido (SNR) muy bajas. Este trabajo fue realizado en el Laboratorio de Circuitos de Telecomunicaciones de la EPFL.

Reemplazo de QtSingleApplication para Qt 5 y Qt 6 con soporte para comunicación entre instancias.

Firmware para ESP32 diseñado para leer y controlar equipos compatibles con EMS y Heatronic, como calderas, termostatos, módulos solares y bombas de calor.

Componente de ESPHome para monitorear y controlar un sistema de gestión de baterías Jikong (JK-BMS) mediante UART-TTL o BLE

Un sistema de intercambio de fotogramas de vídeo para Microsoft Windows.

OpenGL 4.6 sobre Metal.

Un framework de optimización modular para localización y mapeo (MOLA)

Biblioteca ligera de serialización y RPC en C++20.

Un compilador de redes neuronales profundas (DNN) flexible y eficiente que genera ejecutables de alto rendimiento a partir de una descripción del modelo DNN.

Una reimplementación moderna del clásico juego de DOS Duke Nukem II