LeCAR-Lab
Repositorios de código abierto monitorizados de LeCAR-Lab, ordenados por estrellas.
- #1
[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"
★ 2107+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
[IROS 2024] Aprendizaje de teleoperación de cuerpo completo en tiempo real de humano a humanoide. [CoRL 2024] OmniH2O: Teleoperación y aprendizaje universal y diestro de cuerpo completo de humano a humanoide.
★ 1062+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Implementación oficial del artículo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC es un novedoso marco de MPC basado en muestreo para el control de par de orden completo en robots con patas, que ofrece precisión y agilidad sin necesidad de entrenamiento.
★ 997+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
BFM_Zero: Un modelo base conductual con prompts para el control de humanoides mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado.
★ 775+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5★ 655+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #6
[RSS 2024] Ágil pero seguro: aprendizaje de locomoción con patas a alta velocidad libre de colisiones.
★ 627+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
