Propietario · NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS

Repositorios de código abierto monitorizados de NVIDIA-ISAAC-ROS, ordenados por estrellas.

2 repositorios

#1
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA
★ 1454+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local para Nav2 utilizando nvblox.
★ 745+2Variación de estrellas de los últimos 7 días