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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

@NVIDIA-ISAAC-ROS

Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA

Estrellas
1454
Bifurcaciones
206
Lenguaje
C++
Licencia
Apache-2.0
Último push
hace 3 semanas
C++roboticsros2gpujetsonlocalizationperceptionrosslamros2-humblevisual-odometry

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.