robotics
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con robotics, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a robotics en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con robotics.
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Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.
★ 795 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143 - #3
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113
- #1
Lista de cursos de informática con clases en video.
★ 83.226+81Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
openpilot es un sistema operativo para robótica. Actualmente, mejora el sistema de asistencia al conductor en más de 300 automóviles compatibles.
★ 63.530+62Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Un rastreador/araña web visual sin código. YiCaiJi: un software de prueba de automatización de navegador visual, recopilación de datos y rastreador web que permite diseñar y ejecutar tareas de rastreo con gráficos sin código. Alias: ServiceWrapper, un sistema inteligente de encapsulación de servicios orientado a aplicaciones web.
★ 44.470+72Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Códigos de ejemplo en Python y libro de texto para algoritmos de robótica.
★ 30.403+59Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
SDK de RPA conversacional para creadores de chatbots. Únete a nuestro Discord: https://discord.gg/7q8NBZbQzt
★ 22.991+16Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 16.167+17Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #7★ 15.765+43Variación de estrellas de los últimos 7 días
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[Comunidad de IA Encarnada Lumina] Guía técnica de IA encarnada Embodied-AI-Guide
★ 15.670+105Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
Dinámica multiarticulación con contacto. Un simulador de física de propósito general.
★ 14.779+153Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
SDK de Bullet Physics: detección de colisiones en tiempo real y simulación multifísica para RV, juegos, efectos visuales, robótica, aprendizaje automático, etc.
★ 14.704+19Variación de estrellas de los últimos 7 días - #11
Una biblioteca de habilidades de agentes para CAD, CAE y CAM
★ 14.016+258Variación de estrellas de los últimos 7 días - #12
Versión en PyTorch de Stable Baselines, implementaciones confiables de algoritmos de aprendizaje por refuerzo.
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Un rover de 6 ruedas para construir uno mismo, basado en los rovers de Marte.
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Guía Hello AI World para implementar redes de inferencia de deep-learning y primitivas de visión profunda con TensorRT y NVIDIA Jetson.
★ 8974+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #18★ 7996+65Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #19
Cartographer es un sistema que proporciona localización y mapeo simultáneos (SLAM) en tiempo real en 2D y 3D en múltiples plataformas y configuraciones de sensores.
★ 7952+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #20
Una lista de recursos impresionantes sobre robótica
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Lista de lectura para temas de investigación en aprendizaje automático multimodal
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¡Actualicemos robots cortacésped económicos estándar a robots cortacésped modernos e inteligentes basados en RTK GPS!
★ 6687+10Variación de estrellas de los últimos 7 días - #23
Una lista seleccionada de excelentes métodos de aprendizaje auto־supervisado
★ 6413+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #24
:alarm_clock: Cuenta regresiva para fechas límite de conferencias de IA
★ 5998+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #25
Un motor de simulación física de código abierto acelerado por GPU construido sobre NVIDIA Warp, dirigido específicamente a roboticistas e investigadores de simulación.
★ 5553+40Variación de estrellas de los últimos 7 días - #26
Un marco de código abierto para robots cuadrúpedos, diseñado para desarrollar robots de cuatro patas al estilo de Boston Dynamics, ideal para educación en STEM, programación y robótica, aplicaciones de robótica IoT, servicios de aplicaciones de robótica mejorados con IA, investigación y desarrollo de kits de robótica DIY.
★ 5231+31Variación de estrellas de los últimos 7 días - #27
🤖 Lugares donde puedes aprender robótica (y temas similares) en línea 🤖
★ 5178+48Variación de estrellas de los últimos 7 días - #28★ 5026+17Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Sistema y framework de navegación para ROS 2
★ 4641+35Variación de estrellas de los últimos 7 días - #30★ 4582+14Variación de estrellas de los últimos 7 días
