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Enlaces útiles sobre diversos contenidos relacionados con IA, visión artificial y robótica

Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.

Libro basado en notebooks "Introducción a la robótica y la percepción" por Frank Dellaert y Seth Hutchinson.

SimWorld: Un simulador realista de final abierto para agentes autónomos en mundos físicos y sociales

LSD (LiDAR SLAM & Detection) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos y robótica

Conjunto de entornos robóticos basados en el motor de física PyBullet y gymnasium.

Framework de pruebas E2E para tests con requisitos de entorno complejos.

BrachioGraph es un trazador ultra económico (costo total de materiales: 14 €) que puede construirse con habilidades mínimas.

Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local para Nav2 utilizando nvblox.

Paquete contrib para Stable-Baselines3: código experimental de aprendizaje por refuerzo (RL)

Un kit de herramientas modular, abierto y no propietario para funcionalidades robóticas básicas mediante el uso de aprendizaje profundo.

Sistema embebido de piloto automático Firmament.

[ICLR 2026] Implementación oficial de "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

SLAM dinámico, investigación de SLAM de larga duración (Lidar, visual, fusión de sensores, etc.).

GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta de última generación (IEEE RA-L 2025).

RBDL es una biblioteca de C++ que contiene algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos esenciales y eficientes, como el algoritmo de cuerpo articulado (ABA) para dinámica directa, el algoritmo recursivo de Newton-Euler (RNEA) para dinámica inversa, el algoritmo de cuerpo rígido compuesto (CRBA) para el cálculo eficiente de la matriz de inercia del espacio articular, y también es capaz de calcular la dinámica directa con contacto externo.

🦀 Biblioteca de visión artificial 3D de bajo nivel en Rust.

Marco de trabajo de localización y mapeo simultáneo colaborativo, descentralizado y disperso para sistemas multi-robot.

Un framework minimalista de autonomía para cuadricópteros en Rust (Mac, Linux, Windows)

[IROS 2021] BundleTrack: Seguimiento de pose 6D para objetos nuevos sin modelos 3D de instancia o categoría

Marco basado en ROS e imagen para RPi para controlar drones con PX4

HoloMotion: Un modelo fundacional para el control humanoide de cuerpo completo

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: un conjunto integral de percepción 3D multimodal para IA incorporada

Añadir soporte nativo para cuaterniones a numpy.

Implementación de Gamma-World: modelado de mundos multiagente generativo más allá de dos jugadores.

BenchMARL es una biblioteca para realizar evaluaciones comparativas de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL). BenchMARL permite comparar rápidamente diferentes algoritmos, tareas y modelos de MARL, basándose sistemáticamente en sus dos principios fundamentales: reproducibilidad y estandarización.

Plataforma de ingeniería VLA todo en uno para IA incorporada, desde los datos hasta el despliegue en robots reales.

Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor

Optimización embebida no convexa: generación de código para optimización rápida en tiempo real con soporte para ROS.

Banco de pruebas de actuadores robóticos que utiliza un reductor de accionamiento por cabrestante (Capstan Drive)