robotics

Un simulador de robots ligero basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje

Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en tu navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.

Biblioteca modular de aprendizaje por refuerzo (RL) (implementada en PyTorch, JAX y NVIDIA Warp) con soporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground y otros entornos.

Plataforma abierta de InternRobotics para construir modelos base de navegación generalizada.

CarlaAir: ¡Vuele drones dentro de un mundo CARLA! Una infraestructura unificada para inteligencia encarnada aire-tierra.

MCAP es un formato de archivo contenedor modular, eficiente y agnóstico a la serialización, útil para aplicaciones de robótica y sistemas de publicación/suscripción.

Un protocolo para la transferencia y visualización en tiempo real de datos de autonomía.

Diseño de hardware para AgiBot X1.

Soporte para Unitree Go2 y Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Una lista de proyectos que aparecieron o aparecerán en el boletín Weekly Robotics

Un cubo que se equilibra sobre una esquina o arista utilizando ruedas de reacción

Implementación en Rust de árboles de comportamiento para IA determinista (ahora con bindings para Python).

Robótica con computación mediante GPU

ODAS: Sistema de audición embebido abierto

[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.

[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.

IKPy, una biblioteca universal de cinemática inversa.

La librería de aprendizaje por refuerzo profundo más rápida

Aprendizaje por refuerzo profundo para el control MPC de la locomoción de robots cuadrúpedos

Modelo base para GraspNet-1Billion: un benchmark a gran escala para el agarre de objetos (CVPR 2020)

Mosaico - La plataforma de datos para IA física

Robots móviles autónomos (2WD, 4WD, Mecanum Drive)

Marco de trabajo de control genérico y sencillo para ROS 2

Marco de visualización para datos de autonomía y robótica codificados en XVIZ.

Repositorio oficial del DJI Onboard SDK

CALVIN: un benchmark para el aprendizaje de políticas condicionadas por lenguaje en tareas de manipulación robótica de largo horizonte

Evitación de colisiones recíprocas óptimas (C++)

Una colección de entornos de simulación robótica para aprendizaje por refuerzo.

Datos procesados y limpios para Paper Copilot

Gibson Environments: percepción del mundo real para agentes encarnados