robotics

Mapeo de ocupación 3D multirresolución y multisensor, rápido, eficiente y preciso.

El sistema de control de transporte abierto (por Fraunhofer IML)

Biblioteca de Arduino y CMake para comunicarse con las IMU de nueve ejes InvenSense MPU-6500, MPU-9250 y MPU-9255.

[CVPR 2025] RoboBrain: un modelo cerebral unificado para la manipulación robótica, desde lo abstracto hasta lo concreto. Repositorio oficial.

Este proyecto tiene como objetivo proporcionar un manual de aprendizaje y entrevistas práctico y totalmente en chino para ingenieros de algoritmos dedicados al campo de VLA (Visión-Lenguaje-Acción). A diferencia de las guías generales de CV/NLP, este proyecto se centra en los desafíos específicos de la robótica.

Implementación de ORCA / RVO2 para Unity, multihilo mediante el sistema de trabajos (job system).

Repositorio oficial de GraspGen: un framework basado en difusión para agarre de 6 grados de libertad (6-DOF).

Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales

Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos de SLAM visual

PySwip es una interfaz de Python-Prolog que permite realizar consultas a SWI-Prolog desde sus programas en Python.

Un framework de software y dispositivo de IA conversacional para aplicaciones de compañía, entretenimiento, educación, salud, IoT y robótica DIY. Construido con Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLMs (GPT-4o), Deepgram STT y Azure TTS.

Un plugin de E/S para Johnny-Five que proporciona soporte para Raspberry Pi.

Transformer preentrenado heterogéneo (HPT) como aprendiz de políticas escalable.

Biblioteca de C++ para Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. El propósito principal del software es ser educativo y fácil de leer, reforzando los conceptos del libro. El código no está optimizado para la eficiencia ni para la robustez.

InternVLA-A1: Unificación de comprensión, generación y acción para la manipulación robótica.

Paquetes de Webots para ROS 2

Repositorio oficial del DJI Payload SDK

UMI on Legs: haciendo que las políticas de manipulación sean móviles con controladores de cuerpo completo centrados en la manipulación

Integración entre ROS (1 y 2) y la simulación de Gazebo

Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

DeepThinkVLA: Mejora de la capacidad de razonamiento de los modelos de visión-lenguaje-acción.

SSL_SLAM: Localización y mapeo 3D ligero para LiDAR de estado sólido, IEEE RA-L 2021.

Un simulador de robótica de código abierto de alta fidelidad que integra el renderizado fotorrealista de Unreal Engine con la física de precisión de MuJoCo.

Software para redactar protocolos y ejecutarlos en Opentrons Flex y Opentrons OT-2

Odometría y mapeo robustos para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

Archivos de configuración de vinca para ros-noetic

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.