ethz-asl/wavemap

Mapeo de ocupación 3D multirresolución y multisensor, rápido, eficiente y preciso.

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Estrellas

570

Bifurcaciones

56

Lenguaje

C++

Licencia

BSD-3-Clause

Último push

hace 2 años

C++cpp 3d robotics mapping compression perception ros hierarchical grid-map multi-resolution occupancy occupancy-grid-map volumetric wavelet

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