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ethz-asl

Repositorios de código abierto monitorizados de ethz-asl, ordenados por estrellas.

12 repositorios

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
La caja de herramientas de calibración visual-inercial Kalibr
★ 5696+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
Un framework de mapeo modular y multimodal
★ 2869+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
Biblioteca para mapeo flexible basado en vóxeles, centrada principalmente en campos de distancia truncados y euclidianos con signo.
★ 1667+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS es un simulador de UAV para Gazebo.
★ 1505+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1263+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - Marco modular para fusión multisensor basado en un filtro de Kalman extendido (EKF)
★ 1101+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
Un método sencillo para encontrar la calibración extrínseca entre un lidar 3D y un sensor de pose de 6 grados de libertad.
★ 1057+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
De grueso a fino: localización jerárquica robusta a gran escala con HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
Framework modular para planificación de rutas informativas en línea.
★ 705+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
Detección en tiempo real de diversos objetos dinámicos en entornos complejos.
★ 603+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
Mapeo de ocupación 3D multirresolución y multisensor, rápido, eficiente y preciso.
★ 570+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
COIN-LIO: Odometría inercial LiDAR con aumento de intensidad complementaria (ICRA 2024)
★ 503+0Variación de estrellas de los últimos 7 días

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