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buildradar
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ethz-asl/lidar_align

@ethz-asl

Un método sencillo para encontrar la calibración extrínseca entre un lidar 3D y un sensor de pose de 6 grados de libertad.

Estrellas
1057
Bifurcaciones
282
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-3-Clause
Último push
hace 2 años
C++

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.