ethz-asl/lidar_align
@ethz-aslUn método sencillo para encontrar la calibración extrínseca entre un lidar 3D y un sensor de pose de 6 grados de libertad.
Estrellas
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Bifurcaciones
282
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-3-Clause
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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.