robotics

Código para "TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control"

Biblioteca de planificación de movimiento robótico

Resumen de artículos y blogs clave sobre modelos de difusión para aprender sobre el tema. Lista detallada de todos los artículos publicados sobre robótica de difusión.

Entornos CartPole y Quadrotor de PyBullet, con dinámica a priori simbólica de CasADi, para control basado en aprendizaje y RL

Pipeline de registro de nubes de puntos para la localización de robots y percepción 3D.

Archivos completos para un brazo robótico de 6 ejes con cajas de cambios cicloidales.

Controlador ROS para Universal Robots compatible con CB3 y e-Series

Un simulador de robot hexápodo construido desde cero

Stack de ADAS de nivel 2 gratuito y de código abierto impulsado por tecnología de IA de extremo a extremo

Interfaz ligera en C++ basada en Eigen para solucionadores de programación no lineal (Ipopt, Snopt).

Navegación de visión y lenguaje en entornos continuos usando Habitat

Evitación de colisiones recíprocas óptimas (C#)

Código en Pytorch para el artículo de ICLR-20 "Learning to Explore using Active Neural SLAM".

[CoRL 2024] HumanPlus: Seguimiento e imitación humanoide a partir de humanos

ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Marco de trabajo unificado para aprendizaje por refuerzo

Este repositorio tiene como objetivo proporcionar ejemplos para ilustrar ros2_control y ros2_controllers

VoxPoser: Mapas de valores 3D componibles para manipulación robótica con modelos de lenguaje.

Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP.

La librería estándar de JavaScript para ROS

Controlador ROS2 para Universal Robots compatible con CB3 y e-Series

Plataforma de robot humanoide de código abierto impresa en 3D para sim-to-real y aprendizaje por refuerzo (RL).

Una lista curada de artículos de visión 3D relacionados con el dominio de la robótica en la era de los grandes modelos, es decir, LLMs/VLMs, inspirada en awesome-computer-vision, que incluye artículos, códigos y sitios web relacionados

Cinemática de robots implementada en PyTorch.

Repositorio de líneas base para aprendizaje por refuerzo seguro.

Cargadores URDF para Unity y THREE.js con archivos URDF de ejemplo de ATHLETE de código abierto de NASA JPL

Proyectos increíbles de fotogrametría

Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.

Una lista curada de marcos, artículos, software y recursos increíbles de NVIDIA Isaac Gym

Simulador de robot hexápodo extremadamente rápido para la web.