learnsyslab/safe-control-gym

Entornos CartPole y Quadrotor de PyBullet, con dinámica a priori simbólica de CasADi, para control basado en aprendizaje y RL

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Estrellas

915

Bifurcaciones

167

Lenguaje

Python

Licencia

MIT

Último push

hace 4 meses

Python robotics gym reinforcement-learning quadcopter robustness symbolic safety control quadrotor casadi pybullet cartpole

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