Tema · casadi
casadi
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con casadi, ordenados por estrellas.
Repositorios
4
Estrellas totales
5918
Estrellas de media
1480
Proporción
0,00%
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a casadi en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con casadi.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Una implementación rápida y flexible de algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos y sus derivadas analíticas.
★ 3705+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Entornos CartPole y Quadrotor de PyBullet, con dinámica a priori simbólica de CasADi, para control basado en aprendizaje y RL
★ 915+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Aprendizaje por refuerzo con control predictivo basado en modelos.
★ 710+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Utiliza modelos de PyTorch con CasADi para optimización basada en datos o control óptimo basado en aprendizaje. Compatible con Acados.
★ 592+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
