robotics

Brazo robótico DIY imprimible en 3D

Una lista exhaustiva de artículos sobre representaciones implícitas y NeRF relacionados con el dominio de robótica y aprendizaje por refuerzo, incluyendo artículos, códigos y sitios web relacionados

Bindings de Rust para ROS 2

Motor de ejecución de entornos paralelos de alto rendimiento basado en C++ (entorno vectorizado) para entornos de RL generales.

Control óptimo para sistemas conmutados.

Actualización automática diaria de artículos de CV utilizando GitHub Actions.

Una lista curada de enlaces y bibliotecas de software útiles para robots.

Simulador de robótica de código abierto. La versión más reciente de Gazebo.

Copper es un sistema operativo para robots: construye, ejecuta y reproduce todo tu robot de forma determinista.

Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA

Herramientas de entrenamiento y despliegue de aprendizaje por refuerzo (RL) de simulación a realidad para el robot Unitree Go1.

PointCNN: Convolución en puntos transformados en X (NeurIPS 2018)

Dexbotic: Caja de herramientas de código abierto para visión, lenguaje y acción

Un framework de ejecución de alto rendimiento para robótica moderna.

taskt (pronunciado 'tasked', anteriormente sharpRPA) es una herramienta de automatización robótica de procesos (RPA) gratuita y de código abierto desarrollada en C# con .NET Framework

Generación de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricción de tirón (jerk). Tiempo óptimo.

Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es el predecesor de https://app.gazebosim.org

Crocoddyl es una librería de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)

Código oficial de Motus: un modelo mundial de acción latente unificado

AlpaSim es una plataforma de simulación de vehículos autónomos de código abierto diseñada para el desarrollo y prueba de políticas de conducción autónoma de extremo a extremo.

Aplicación y comparación de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO en Gazebo y conjuntos de datos del mundo real. Se incluyen archivos de instalación y configuración.

M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 y ICRA2022).

Robotics Library (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.

Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.

IoT DC3 es una plataforma industrial de IoT de código abierto, multiprotocolo, nativa de la nube y potenciada por IA, que evoluciona hacia agentes de IA. Una solución completa de sistema IoT: conectividad de dispositivos, adquisición de datos, entrega de borde a nube y operaciones inteligentes.

Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista con Gaussian Splatting

Evaluación y reproducción de políticas de manipulación robótica del mundo real (ej. RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (ej. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Una colección de utilidades para LeRobot.

Fragmentos de código para ROS2.

Fast LOAM: Odometría y mapeo Lidar rápido y optimizado para localización en interiores y exteriores, IROS 2021