pantor/ruckig

Generación de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricción de tirón (jerk). Tiempo óptimo.

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Estrellas

1356

Bifurcaciones

263

Lenguaje

C++

Licencia

MIT

Último push

hace 6 días

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

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