trajectory-generation
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con trajectory-generation, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a trajectory-generation en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con trajectory-generation.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Caja de herramientas de robótica para Python.
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Repositorio central de herramientas, tutoriales, recursos y documentación para simulación de robótica en Unity.
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Una selección de materiales de investigación de última generación sobre predicción de trayectorias
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Generación de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricción de tirón (jerk). Tiempo óptimo.
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An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
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