loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl es una librería de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)
Estrellas
1296
Bifurcaciones
214
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-3-Clause
Último push
hace 1 semana
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