trajectory-optimization
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con trajectory-optimization, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con trajectory-optimization.
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- #1★ 1816+17Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
Planificador de trayectorias óptimas que considera topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (paquete ROS).
★ 1345+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Crocoddyl es una librería de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)
★ 1296+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4★ 1249+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #5★ 1126+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Repositorio oficial del DJI Onboard SDK
★ 989+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
Interfaz ligera en C++ basada en Eigen para solucionadores de programación no lineal (Ipopt, Snopt).
★ 866+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
[CMU] Un marco versátil y modular diseñado para vehículos aéreos no tripulados (UAV) autónomos (C++/ROS/PX4).
★ 865+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
Algoritmo de optimización del lobo gris (GWO) para planificación de rutas, trayectorias y optimización, así como planificación de trayectorias para múltiples agentes o drones.
★ 753+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
Vuelo en formación en entornos densos
★ 565+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
