path-planning
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con path-planning, ordenados por estrellas.
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con path-planning.
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Códigos de ejemplo en Python y libro de texto para algoritmos de robótica.
★ 30.430+27Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación de complementos de planificador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3584+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Aprende los fundamentos de la robótica mediante experiencia práctica usando ROS 2 y la simulación de Gazebo.
★ 2595+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Ejemplos de código y documentación en Python sobre algoritmos de control de vehículos autónomos. Este proyecto sirve como guía técnica para estudiar algoritmos y arquitecturas de software para principiantes.
★ 1650+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Planificador de trayectorias óptimas que considera topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (paquete ROS).
★ 1345+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 1249+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #7
Robotics Library (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.
★ 1200+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8★ 1126+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #9
Un simulador de robots ligero basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje
★ 1125+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
[TRO 2025] NeuPAN: Navegación directa para robots móviles basada en aprendizaje de modelos de extremo a extremo.
★ 1093+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #11
Planificación de movimiento (planificación de rutas y planificación/seguimiento de trayectorias) de AGV/AMR: implementación en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1080+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #12
Rutas de cobertura robustas y eficientes para vehículos agrícolas autónomos. Una biblioteca modular y extensible de planificación de rutas de cobertura
★ 883+9Variación de estrellas de los últimos 7 días - #13
[CMU] Un marco versátil y modular diseñado para vehículos aéreos no tripulados (UAV) autónomos (C++/ROS/PX4).
★ 865+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #14
Algoritmo de optimización del lobo gris (GWO) para planificación de rutas, trayectorias y optimización, así como planificación de trayectorias para múltiples agentes o drones.
★ 753+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #15
Framework modular para planificación de rutas informativas en línea.
★ 705+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #16
Planificación de rutas mediante aprendizaje por refuerzo profundo, planificación de rutas SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, evitación de obstáculos con Lidar, simulación Lidar, Adaptive-SAC.
★ 593+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #17★ 513+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #18
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variación de estrellas de los últimos 7 días
