ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterPlanificación de movimiento (planificación de rutas y planificación/seguimiento de trayectorias) de AGV/AMR: implementación en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
Estrellas
1076
Bifurcaciones
148
Lenguaje
Python
Licencia
GPL-3.0
Último push
hace 3 meses
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