voronoi

Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación de complementos de planificador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

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The JTS Topology Suite es una biblioteca de Java para crear y manipular geometría vectorial.

Biblioteca de geometría computacional para Unity con implementaciones de algoritmos de intersección, triangulaciones como Delaunay, diagramas de Voronoi, recorte de polígonos, curvas de Bézier, ear clipping, cascos convexos, simplificación de mallas, etc.

Planificación de movimiento (planificación de rutas y planificación/seguimiento de trayectorias) de AGV/AMR: implementación en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.

Desarrollo de Qhull para www.qhull.org -- Qhull 2020.2 (8.1-alpha1) en https://github.com/qhull/qhull/wiki

Las piezas faltantes para el PCG de Unreal. Teoría de grafos, búsqueda de caminos avanzada, operaciones espaciales, filtrado, gestión de activos y más.

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Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación en MATLAB de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.