path-tracking
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con path-tracking, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a path-tracking en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con path-tracking.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación de complementos de planificador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3581+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Algoritmos de planificación de movimiento comúnmente utilizados en vehículos autónomos. (planificación de rutas + seguimiento de rutas)
★ 2736+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Ejemplos de código y documentación en Python sobre algoritmos de control de vehículos autónomos. Este proyecto sirve como guía técnica para estudiar algoritmos y arquitecturas de software para principiantes.
★ 1649+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Planificación de movimiento (planificación de rutas y planificación/seguimiento de trayectorias) de AGV/AMR: implementación en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1076+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Implementación en Python del controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para comprender el concepto básico. Las dependencias obligatorias son solo numpy y matplotlib.
★ 718+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
