mpc

Algoritmos de planificación de movimiento comúnmente utilizados en vehículos autónomos. (planificación de rutas + seguimiento de rutas)

Síntesis de comportamiento en tiempo real con MuJoCo, utilizando control predictivo.

Control óptimo para sistemas conmutados.

etlp: permite que Emby/Jellyfin utilicen reproductores locales externos y devuelvan el historial de reproducción. Compatible con Plex.

Plataforma de computación que preserva la privacidad, creada por un equipo de expertos en criptografía, que admite computación segura multipartita, aprendizaje federado, intersección de conjuntos privados y consultas anónimas.

Framework versátil para computación multipartita.

Aprendizaje por refuerzo profundo para el control MPC de la locomoción de robots cuadrúpedos

Implementación oficial del artículo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC es un novedoso marco de MPC basado en muestreo para el control de par de orden completo en robots con patas, que ofrece precisión y agilidad sin necesidad de entrenamiento.

OpenHuFu es un sistema de federación de datos de código abierto para admitir consultas colaborativas en múltiples bases de datos con garantía de seguridad.

Implementación en Python del controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para comprender el concepto básico. Las dependencias obligatorias son solo numpy y matplotlib.

Optimización embebida no convexa: generación de código para optimización rápida en tiempo real con soporte para ROS.

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento

Código de ejemplo y entornos de compilación para frameworks de MPC