legged-robots
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con legged-robots, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a legged-robots en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con legged-robots.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1★ 2311+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
Una lista curada de descripciones de robots (URDF, MJCF).
★ 1649+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Un gato robótico programable y altamente maniobrable para educación STEM y servicios mejorados con IA.
★ 1372+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Implementación oficial del artículo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC es un novedoso marco de MPC basado en muestreo para el control de par de orden completo en robots con patas, que ofrece precisión y agilidad sin necesidad de entrenamiento.
★ 997+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Implementaciones de ROS2-Control para robots cuadrúpedos, incluyendo sim2real.
★ 566+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Cuadrúpedo basado en ESP8266 con 8 grados de libertad (8DOF) y marchas basadas en osciladores.
★ 536+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento
★ 534+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
