Tema · gazebo

gazebo

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con gazebo, ordenados por estrellas.

Repositorios

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22.594

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1255

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0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a gazebo en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con gazebo.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
Software de código abierto para drones autónomos.
★ 3242+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
champ ↗@chvmpC++
Implementación de MIT Cheetah I
★ 2311+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Paquetes de ROS para Turtlebot3
★ 2053+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plataforma de simulación de UAV basada en PX4, ROS y Gazebo.
★ 1713+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS es un simulador de UAV para Gazebo.
★ 1505+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulador de robótica de código abierto. La versión más reciente de Gazebo.
★ 1479+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS Gazebo. Utilizando la red neuronal Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.
★ 1362+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es el predecesor de https://app.gazebosim.org
★ 1307+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
dart ↗@dartsimC++
Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.
★ 1199+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1014+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robots móviles autónomos (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
★ 1007+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
Un complemento para Blender que permite crear modelos de robots URDF, SDF y SMURF en un entorno WYSIWYG.
★ 901+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
Manipulador de IA y Open Manipulator
★ 660+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
El punto de entrada para el sistema MRS UAV.
★ 636+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones basados en percepción PX4/ArduPilot con ROS2, YOLO, LiDAR y NVIDIA Jetson
★ 593+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Implementaciones de ROS2-Control para robots cuadrúpedos, incluyendo sim2real.
★ 566+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integración entre ROS (1 y 2) y la simulación de Gazebo
★ 535+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulaciones para TurtleBot3
★ 525+2Variación de estrellas de los últimos 7 días

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