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Un planificador de trayectorias robusto y eficiente para cuadricópteros
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Analizador de registros de drones: una aplicación de panel universal de alto rendimiento para organizar y analizar registros de vuelo de DJI/Litchi de forma privada en un solo lugar. Soporta complementos para formatos de registro personalizados. Construido con Tauri v2, DuckDB y React.
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CarlaAir: ¡Vuele drones dentro de un mundo CARLA! Una infraestructura unificada para inteligencia encarnada aire-tierra.
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Repositorio oficial del DJI Onboard SDK
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Marco de trabajo construido sobre NVIDIA Isaac Sim para la simulación de drones con soporte para PX4 y más.
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Project AirSim es la evolución de Microsoft de AirSim, una plataforma de simulación avanzada para construir, entrenar y probar sistemas autónomos en entornos virtuales de alta fidelidad.
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Sistema de vuelo autónomo KR (KumarRobotics) para cuadricópteros en entornos sin GPS
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