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Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con drones, ordenados por estrellas.
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Simulador de código abierto para vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine / Unity, de Microsoft AI & Research
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Software de piloto automático PX4
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Este centro de proyectos de desafío de MATLAB y Simulink contiene una lista de ideas de proyectos de investigación y diseño. Estos proyectos te ayudarán a ganar experiencia práctica y perspectiva sobre las tendencias tecnológicas y las orientaciones de la industria.
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3D gaussian splatting de nivel de producción con soporte CPU/GPU para Windows, Mac y Linux 💦
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Consola de framework de pentesting para drones
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Paparazzi es un proyecto de hardware y software libre y de código abierto para vehículos aéreos no tripulados. Este es el repositorio de software principal.
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Guía de fotogrametría. La fotogrametría se utiliza ampliamente en topografía aérea, agricultura, arquitectura, videojuegos 3D, robótica, arqueología, construcción, gestión de emergencias y medicina.
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Controlador de vuelo y estabilización Teensy/Arduino para vehículos VTOL a pequeña escala
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Transmisión de video digital HD asequible y sencilla.
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Project AirSim es la evolución de Microsoft de AirSim, una plataforma de simulación avanzada para construir, entrenar y probar sistemas autónomos en entornos virtuales de alta fidelidad.
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Proyecto DIY para crear tu propia estación base de diversidad FPV de 5.8 GHz, basada en el módulo receptor rx5808. Incluye desde una implementación básica con Arduino Nano hasta una placa PCB personalizada avanzada e introducción al chip de interruptores digitales 4066.
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Código para el artículo "Optimización de descarga de computación para computación de borde móvil asistida por UAV: un enfoque de gradiente de política determinista profundo"
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Lista curada de software y hardware libre para construir helicópteros y aviones controlados por control remoto
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Una lista curada de recursos increíbles sobre drones
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Biblioteca de Arduino y CMake para comunicarse con las IMU de nueve ejes InvenSense MPU-6500, MPU-9250 y MPU-9255.
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