drone

Código fuente de ArduPlane, ArduCopter, ArduRover y ArduSub

Software de piloto automático PX4

Framework de Golang para robótica, drones e Internet de las Cosas (IoT).

Biblioteca de geometría de múltiples vistas abierta. Base para la visión por computadora en 3D y Structure from Motion.

Un conjunto de herramientas de línea de comandos para generar mapas, nubes de puntos, modelos 3D y DEM a partir de imágenes de drones, globos o cometas. 📷

Enlace de control de radio de código abierto de alto rendimiento

Estación de control terrestre multiplataforma para drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

Software fácil de usar y de nivel comercial para procesar imágenes aéreas. ✈️ ¡Descárgalo gratis!

Consola de framework de pentesting para drones

Firmware de mini dron/cuadricóptero para los SoC de las series ESP32 y ESP32-S.

Analizador de registros de drones: una aplicación de panel universal de alto rendimiento para organizar y analizar registros de vuelo de DJI/Litchi de forma privada en un solo lugar. Soporta complementos para formatos de registro personalizados. Construido con Tauri v2, DuckDB y React.

El software de controlador de vuelo dRonin.

Controlador de vuelo y estabilización Teensy/Arduino para vehículos VTOL a pequeña escala

Planificador de trayectorias 3D en entornos desconocidos

Creación de un quadcopter basado en ESP32 desde cero

Control de cuadricópteros, planificación de rutas y optimización de trayectorias

DroneBridge para ESP32. Un enlace de telemetría seguro y transparente con soporte para WiFi y ESP-NOW. Compatible con MAVLink, MSP, LTM o cualquier otro protocolo.

CarlaAir: ¡Vuele drones dentro de un mundo CARLA! Una infraestructura unificada para inteligencia encarnada aire-tierra.

Ejemplo de desarrollo de backend con Flask para APIs. Incluye configuración básica, respuestas unificadas, operaciones con MySQL y Redis, tareas programadas, generación de imágenes, despliegue, autenticación de usuarios, reportes, generación de árboles de directorios, verificación de SMS de Alibaba Cloud, autorización de WeChat, Celery, pruebas unitarias y Drone.

Repositorio oficial del DJI Onboard SDK

Software de controlador de vuelo para aficionados: construye tu propio controlador de vuelo.

Sistema embebido de piloto automático Firmament.

Framework modular para planificación de rutas informativas en línea.

Un framework minimalista de autonomía para cuadricópteros en Rust (Mac, Linux, Windows)

Marco basado en ROS e imagen para RPi para controlar drones con PX4

ACM Multimedia2020 University-1652: Un benchmark multivista y multisource para geolocalización basada en drones que anota 1652 edificios en 72 universidades de todo el mundo.

jMuxer: un muxer de mp4 en javascript simple que funciona tanto en el navegador como en el entorno Node.

El punto de entrada para el sistema MRS UAV.

Una lista curada de recursos increíbles sobre drones

Chasis de dron FPV de código abierto