reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursAprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS Gazebo. Utilizando la red neuronal Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.
Estrellas
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Bifurcaciones
193
Lenguaje
Python
Licencia
MIT
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hace 9 meses
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