Tema · obstacle-avoidance-robot
obstacle-avoidance-robot
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con obstacle-avoidance-robot, ordenados por estrellas.
Repositorios
1
Estrellas totales
1362
Estrellas de media
1362
Proporción
0,00%
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a obstacle-avoidance-robot en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con obstacle-avoidance-robot.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS Gazebo. Utilizando la red neuronal Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.
★ 1362+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
