robot-navigation
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con robot-navigation, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a robot-navigation en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con robot-navigation.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendizaje de vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1599+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS Gazebo. Utilizando la red neuronal Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.
★ 1362+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
[TRO 2025] NeuPAN: Navegación directa para robots móviles basada en aprendizaje de modelos de extremo a extremo.
★ 1093+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
[RSS2024] Implementación oficial de "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"
★ 530+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
