embodied-ai

[Comunidad de IA Encarnada Lumina] Guía técnica de IA encarnada Embodied-AI-Guide

RLinf: Infraestructura de aprendizaje por refuerzo para IA encarnada y agéntica

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) es un middleware diseñado para agilizar y simplificar la creación de aplicaciones robóticas basadas en IA. Ofrece capacidades de flujo de datos de baja latencia, componibles y distribuidas. Las aplicaciones se modelan como grafos dirigidos, también conocidos como pipelines.

Con solo bases de Python, construye tu propio robot de IA corpórea desde cero; construye paso a paso VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 para comprender a fondo la IA corpórea.

Ecosistema de asistente de IA de código abierto con integraciones de MCP, flujos de trabajo multimodales, soporte para IoT e interacción de voz multiplataforma.

🦦 Otter, un modelo multimodal basado en OpenFlamingo (versión de código abierto de Flamingo de DeepMind), entrenado en MIMIC-IT y que muestra una capacidad mejorada de seguimiento de instrucciones y aprendizaje en contexto.

Una lista seleccionada de trabajos increíbles en World Modeling, con el objetivo de servir como un recurso integral para investigadores, profesionales y entusiastas interesados en World Modeling.

Framework de habilidades de manipulación, un simulador de robótica y banco de pruebas paralelizado por GPU de código abierto

[ICML 2026] Repositorio de código oficial de RoboTwin 2.0

«Octoday Hub Comunidad del ecosistema de inteligencia corporizada» Agrega artículos académicos, proyectos, cursos, herramientas, conjuntos de datos y ofertas de empleo, conectando a desarrolladores, investigadores y socios industriales de todo el mundo.

VLA-Adapter: un paradigma eficaz para modelos de visión-lenguaje-acción a pequeña escala.

Recursos destacados sobre agentes basados en LLM: artículos, repositorios, blogs, etc.

UnrealCV: Conectando la visión por computador con Unreal Engine

[Embodied-AI-Survey-2025] Lista de artículos y repositorio de recursos para IA incorporada (Embodied AI)

Una biblioteca para optimización no lineal diferenciable

PhyAgentOS es un sistema operativo de IA encarnada autoevolutivo construido sobre flujos de trabajo de agentes.

Una lista exhaustiva de artículos sobre la definición de World Models y su uso para la generación general de video, inteligencia artificial incorporada y conducción autónoma, incluyendo artículos, códigos y sitios web relacionados.

Una lista curada de investigaciones sobre IA incorporada o robots con modelos de lenguaje extensos. ¡Sigue este repositorio para las últimas actualizaciones!

Un modelo fundacional VLA pragmático.

BEHAVIOR-1K: una plataforma para acelerar la investigación en IA incorporada.

[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendizaje de vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

Evaluación y reproducción de políticas de manipulación robótica del mundo real (ej. RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (ej. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

RoboBrain 2.5: Versión avanzada de RoboBrain. Profundidad en la vista, tiempo en la mente. 🎉🎉🎉

[TPAMI 2026] Modelado del mundo 3D y 4D: Un estudio

Tien Kung-Lab: Flujo de trabajo directo de IsaacLab para robots con patas

Marco de trabajo unificado para aprendizaje por refuerzo

VoxPoser: Mapas de valores 3D componibles para manipulación robótica con modelos de lenguaje.

[TMLR 2025🔥] Un estudio sobre modelos autorregresivos en visión artificial.

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Modelo predictivo generalizado para conducción autónoma

Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.