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Tema · robot-learning

robot-learning

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con robot-learning, ordenados por estrellas.

Repositorios
16
Estrellas totales
28.008
Estrellas de media
1751
Proporción
0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a robot-learning en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con robot-learning.

  • hflow@Hebbian-Robotics

    Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.

    143
  • IsaacLab@isaac-sim

    Framework unificado para aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

    8027+65Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • ManiSkill@mani-skill

    Framework de habilidades de manipulación, un simulador de robótica y banco de pruebas paralelizado por GPU de código abierto

    3283+19Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: un marco de simulación modular y un punto de referencia para el aprendizaje de robots

    2586+15Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • Embodied-AI@Octoday-Hub

    «Octoday Hub Comunidad del ecosistema de inteligencia corporizada» Agrega artículos académicos, proyectos, cursos, herramientas, conjuntos de datos y ofertas de empleo, conectando a desarrolladores, investigadores y socios industriales de todo el mundo.

    2412+109Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • LIBERO@Lifelong-Robot-Learning

    Evaluación comparativa de transferencia de conocimiento en el aprendizaje robótico continuo

    2264+31Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • robocasa@robocasa

    RoboCasa: simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas.

    1692+24Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • SimplerEnv@simpler-env

    Evaluación y reproducción de políticas de manipulación robótica del mundo real (ej. RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (ej. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

    1153+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • UniVLA@OpenDriveLab

    [RSS 2025] Aprender a actuar en cualquier lugar con acciones latentes centradas en la tarea.

    1126+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • go2_omniverse@abizovnuralem

    Soporte para Unitree Go2 y Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

    1068+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • awesome-isaac-gym@robotlearning123

    Una lista curada de marcos, artículos, software y recursos increíbles de NVIDIA Isaac Gym

    796+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • Rofunc@Skylark0924

    Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.

    720+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • robohive@vikashplus

    Un marco unificado para el aprendizaje de robots

    631+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • dobb-e@notmahi

    Dobb·E: Un marco de trabajo de código abierto para el aprendizaje de manipulación robótica doméstica

    621+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • tidybot2@jimmyyhwu

    TidyBot++: Un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje robótico.

    613+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • VLA-Handbook@sou350121

    Este proyecto tiene como objetivo proporcionar un manual de aprendizaje y entrevistas práctico y totalmente en chino para ingenieros de algoritmos dedicados al campo de VLA (Visión-Lenguaje-Acción). A diferencia de las guías generales de CV/NLP, este proyecto se centra en los desafíos específicos de la robótica.

    574+28Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • Código fuente completo para "Robot Learning: A Tutorial". ¡Participa para aparecer en la próxima iteración!

    574+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
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