isaac-sim
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con isaac-sim, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a isaac-sim en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con isaac-sim.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1★ 8027+31Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendizaje de vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1599+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Soporte para Unitree Go2 y Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1069+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Marco de trabajo construido sobre NVIDIA Isaac Sim para la simulación de drones con soporte para PX4 y más.
★ 873+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.
★ 720+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Plataforma de simulación Unitree Go2 para probar navegación, toma de decisiones y tareas autónomas (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
