ros2-humble
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con ros2-humble, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a ros2-humble en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con ros2-humble.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendizaje de vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1599+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA
★ 1454+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Marco de trabajo de control genérico y sencillo para ROS 2
★ 994+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control
★ 832+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Controlador ROS2 para Universal Robots compatible con CB3 y e-Series
★ 820-1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local para Nav2 utilizando nvblox.
★ 745+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D
★ 631+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
Plataforma de simulación Unitree Go2 para probar navegación, toma de decisiones y tareas autónomas (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 581+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
