Tema · isaaclab

isaaclab

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con isaaclab, ordenados por estrellas.

Repositorios

5

Estrellas totales

6580

Estrellas de media

1316

Proporción

0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a isaaclab en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con isaaclab.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
mjlab ↗@mujocolabPython
API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica
★ 2960+123Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
skrl ↗@Toni-SMPython
Biblioteca modular de aprendizaje por refuerzo (RL) (implementada en PyTorch, JAX y NVIDIA Warp) con soporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground y otros entornos.
★ 1095+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Soporte para Unitree Go2 y Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1069+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
Tien Kung-Lab: Flujo de trabajo directo de IsaacLab para robots con patas
★ 881+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Plataforma de simulación Unitree Go2 para probar navegación, toma de decisiones y tareas autónomas (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 579+5Variación de estrellas de los últimos 7 días

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